1935. aastal Tallinnas rajatud ja nõukogude ajal likvideeritud Eesti Postimuuseum taasasutati 1994. aasta oktoobris Tartu Postkontori allüksusena. Pärast ligi poole sajandi pikkust katkestust sai taas alata Eesti postikorraldust puudutav süstemaatiline kogumistöö. Alates 1. jaanuarist 2009 kuulub Postimuuseum ERMi koosseisu.
Muuseumi kogudes leidub nii Eestis postiteenuste osutamisega seotud eri aegadest pärit esemeid kui ka mitmesugust filatelistlikku materjali. Üldjoontes jagunevad kogud margi-, templi-, arhiiv-, foto-, eseme-, postiajaloo ja ümbrikute koguks, kokku üle 123 000 museaali.
Eristamaks Postimuuseumi materjale muudest ERMi kogudest, on kasutusel tulmeraamatu (Muuseumide Veebiväravas numbriväli TRT) tähis PM.