Muuseumi asutas 1989. aastal Johannes Kokk. 1992. aastast võttis üle tekstiilikunstnik Anu Raud, kes omakorda 2009. aastal kinkis muuseumi koos kogudega Eesti Rahva Muuseumile.
Kogudes leidub eelkõige etnograafilisi tekstiile ja igapäevaseid tarbeesemeid, aga ka arhiiviallikaid ja fotosid. Kogu suurus on 4000 museaali, millest esemeid on 1850. Ülekaalus on Mulgi päritoluga materjalid, kuid leidub ka saartelt, Läänemaalt ja mujaltki Eestist kogutut, samuti kaasajal etnograafilistel ainetel loodud esemeid.
Eristamaks Heimtali muuseumi materjale muudest ERMi kogudest, on kasutusel tulmeraamatu (Muuseumide Veebiväravas numbriväli TRT) tähis HM.